- 可對(duì)機(jī)器人X、Y、Z三個(gè)空間坐標(biāo)軸上的力和力矩進(jìn)行精確測量
- 優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)變測量結(jié)構(gòu)，工業(yè)防護(hù)等級(jí)IP65（IP67可定制）
- 24Bit高速ADC采樣， 2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率
- 高信噪比全數(shù)字式輸出，內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法
- 高靜態(tài)抗過載保護(hù)，低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_
- 可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口
- 應(yīng)用于機(jī)器人控制、力學(xué)實(shí)驗(yàn)和科研等場景中
| 型號(hào) | HPS-FT060E | 工作溫度 | -10~+55°C |
| 系統(tǒng)架構(gòu) | 數(shù)字輸出+轉(zhuǎn)接器 | 功耗 | 0.5w |
| 量程 | ±600N(Fxy) | 通訊接口 | Ethernet. EtherCAT.RS485.模擬輸出 |
| ±800N(Fz) | 重量 | 約255g | |
| ±15Nm(Mxy) | 尺寸 | 87x78（直徑）x28.5mm | |
| ±15Nm(Mz) | 供電電壓 | DC 12~24V | |
| 分辨率 | 0.01(%FS)(Fxy) | 外部接頭類型 | 冷壓端子出線 |
| 0.01(%FS)(Fz) | 數(shù)據(jù)輸出頻率 | 2000Hz（max） | |
| 0.01(%FS)(Mxy) | 防水等級(jí) | IP65(可定制IP67) | |
| 0.01(%FS)(Mz) | 可承受過載 | 350% | |
| 非線性度 | <1.25% | 軸間串?dāng)_ | <2(%FS) |
題-1_20210524182216_9677.jpg "Elite艾利特機(jī)器人")
題21_20210524182323_0869.jpg "Dobot越疆科技")
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