工業(yè)“智”造時代的到來，傳感器技術正變得愈發(fā)重要，甚至不可或缺。而六維力傳感器作為一種高精度測量工具，通過感知物體在三維空間中的力和力矩，為智能化發(fā)展提供了重要的數據支持。如今，六維力傳感器被運用在多個領域，它們有何獨特優(yōu)勢？它們是如何在各個領域發(fā)揮作用的？下文將逐一解答。
作為一種測量力矩的傳感器，六維力傳感器的主要功能是測量物體在六個自由度上受到的力和力矩，使用者可以利用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過數據采集上采樣得到的傳感器6個輸出信號矢量組V得到標定矩陣C。
海伯森技術的HPS-FT系列傳感器是高性能的數字式六維力傳感器，擁有多項自主知識產權，產品可對機器人X、Y、Z三個空間坐標軸上的力和力矩進行精確測量。此外，它們還具有多種獨特優(yōu)勢。
在功能方面，HPS-FT系列六維力傳感器擁有超高速測量頻率，遲滯僅為0.1(%F.S)，2000Hz輸出頻率，24Bit高速ADC采樣，支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模擬接口輸出。傳感器在配合 HPS客戶端軟件的情況下，能夠實時讀取并顯示數據，方便用戶調試分析。此外，產品內置高性能嵌入式微處理器，先進的嵌入式數據處理、濾波和解耦算法，保障了測量結果的高線性度和極低的軸間串擾。
在安全方面，HPS-FT系列六維力傳感器具備超強的抗過載能力，它們選用防脫落航空級插頭，IP65級工業(yè)級防護，常態(tài)下可承受350%的過載，最大程度保證了產品運行的穩(wěn)定性和可靠性。而且，其內置高精度解耦、濾波和溫度補償算法，能夠大幅降低傳感器由于溫度變化帶來的溫度漂移。另外，產品可配合EtherCAT和Ethernet-適配器使用，適配器的IO可與機器人的急停lO連接，將報警閥值設定好后，當某個方向的受力超過設定閾值時，適配器可在0.5ms內通過IO信號對機器人進行急停控制，防止對傳感器和工件造成損壞。
海伯森六維力傳感器憑借著自身獨有的種種優(yōu)勢，在工業(yè)、醫(yī)療以及科研等領域都發(fā)揮著重要作用。例如，在工業(yè)領域，將六維力矩傳感器安裝在機床末端，再安上一根紅寶石頭探針，便能找到工件準確的裝卡位置。多個觸點位置結合，就可以得到工件形狀和尺寸信息，為工件精度檢測提供更為高效的解決方案。在醫(yī)療領域，若為機器人搭載六維力傳感器，便能準確控制機器人末端接觸力，讓機器人能夠勝任頸椎正骨牽引康復等工作。此外，它還適用于拖動示教、虛擬現實（VR）和增強現實（AR）等相關應用。
綜上所述，海伯森技術的HPS-FT系列傳感器作為高性能的數字式六維力傳感器，具備多項自主知識產權。它們可裝載于工業(yè)機器人、協作機器人、外骨骼機器人、醫(yī)療康復機器人上，憑借自身卓越的性能特點，被廣泛應用于工業(yè)柔性裝配、力控打磨、自動化測控、拖動示教、力學實驗研究等場景，為用戶降本提效，為智能化發(fā)展增添一份力量。
關于海伯森：
海伯森作為一家具備跨專業(yè)領域綜合研發(fā)實力的國產高端工業(yè)傳感器生產企業(yè)，深耕先進傳感技術研發(fā)，公司的光學精密測量、工業(yè)2D/3D檢測、機器人智能應用等領域已形成成熟的產品矩陣，主營產品包括3D閃測傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點光譜共焦位移傳感器、超高速工業(yè)相機、六維力傳感器及各類激光檢測傳感器。
多年來，海伯森技術始終秉承 “技術贏市場，誠信待客戶”的原則，堅持為客戶提供高可靠性、高穩(wěn)定性的智能傳感器產品和專業(yè)的技術服務支持，希望能與客戶共同攻克生產全場景的檢測應用難點，為客戶實現降本增效的目標，助力國產高端傳感器的發(fā)展。
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