隨著機器人應(yīng)用范圍增大，人們對機器人的要求也越來越高，尤其對機器人安全性能的要求越來越高，最初研制的機器人只能完成一些單一、簡單的重復(fù)人物，而不具備人機交互能力；隨著技術(shù)高速的發(fā)展，機器人更加趨于智能化，能夠完成更加復(fù)雜的人物，例如磨削、裝配、鉆孔等任務(wù)。

為了防止在操作過程中由于相互作用力過大而導(dǎo)致機器人或被操作對象受損，需要柔順控制來完成這些任務(wù)，因而檢測碰撞力是主動柔順控制必不可少的部分；另一方面，現(xiàn)在很多任務(wù)的完成，需要工作人員介入，在人機交互過程中，安全性是首要問題，為了保證安全，需要檢測機器人與人員之間是否有碰撞發(fā)生，最大限度的保護人的安全，讓機器人識別到人的存在，從而在必要的時候停下正在進行的工作，以免誤傷到人。

海伯森技術(shù)自主研發(fā)的面陣固態(tài)激光雷達可以實時測量物體的外觀三維識別，精度達到厘米級，可設(shè)定區(qū)域監(jiān)控范圍，人員進入警戒線即刻觸發(fā)警報提示，可應(yīng)用于工業(yè)機器人配套視覺避障和防護，確保人工安全的前提下，更好的推動工業(yè)生產(chǎn)的自動化。