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機器人六軸力反饋自動控制

現代的工業自動化生產過程中,基于力反饋的工業機器人操作系統能夠在視覺通道的基礎上向操作人員提供規律性的反饋力,使操作者能夠感知機械臂與環境的交互狀態,獲取逼真、沉浸式的臨場操作感覺,便于完成各種環境未知、復雜、難度高、安全性要求高的任務。


海伯森技術自主研發的六維力傳感器可以檢測到工業機器人的運動信息并傳輸到控制系統,控制系統操作機械手臂按照一定規律運動,控制機械臂末端的姿態,從而使機械操作更加形象、逼真,亦可完成雙臂協作的應用。





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