根據我國交通運輸部新修訂的《收費公路車輛通行費車型分類》規定， 2020 年1 月1 日起將進一步統一、規范和完善全國收費公路車型分類，實現不停車快捷收費。因此，車型識別的重要性和準確性再一次被提上日程。

1. 車型識別應用技術解析

依據JT/T489-2019《中華人民共和國交通行業標準》， 收費公路車輛通行費車型分別按客車、貨車和專項作業車三個系列分類， 主要是依靠車長和車軸兩項關鍵參數實現分車。

目前， 應用在車型識別的技術十分廣泛， 主要檢測車型模塊有： 攝像頭、光幕、單線掃描激光雷達、固態面陣激光雷達以及單點測量激光雷達。各個技術方案所能實現的功能有限，具體實現功能如下表所示。

注意： 實際應用過程中， 我們需要克服的困難除了技術本身實現功能的優劣勢外， 還需考慮整體安裝施

工難度、占用警力工作時長、維護及使用壽命等等綜合因素。

整個激光雷達車型檢測系統分為兩部分， 如上圖

A 部分： 激光雷達車型識別模組。通過安裝結構件， 將兩個HPS-167U-L（ 或型號HPS-167U） 激光雷達固定成40° -50° 夾角，一個垂直向下，一個傾斜向下?？芍苯訉⒄麄€模組通過安裝孔安裝于收費站頂、天橋下或紅綠燈桿下， 通過數據線接入主系統。這部分是識別車型的主要模塊。

B 部分： 車軸識別模組（ 輔助車型識別， 結果更加準確） 。由一個HPS-167U-L 激光雷達及一個安裝結構件組成， 安裝于收費站路邊， 用于車軸統計。這部分是作為車型識別方案的功能補足模塊， 客戶可根據自身需求選擇性安裝。

2. 激光雷達車型識別系統介紹

基于海伯森激光雷達技術的車型識別系統， 通過采集車長、車高、車軸等關鍵參數， 開發出自動匹配出車型信息，輔助收費決策。系統包含：激光雷達測距模塊+控制模塊+工裝模塊這三大模塊，系統可根據客戶的要求， 進行定制開發。

3. 車型識別系統使用方法

將系統安裝在龍門架上后， 車高信息可由垂直方向安裝的激光雷達直接測量獲取， 然后通過車輛在觸發兩個激光雷達的時間差， 可計算得出車速。最后結合垂直雷達測量的數據可還原車輛的輪廓信息。檢測流程圖如下：

通過神經網絡算法完成車型識別工作， 將原始數據進行匹配識別。原始數據形態如下圖所示：

識別檢測完成后， 主控板通過數據線將檢測結果直接傳輸至客戶主控系統。傳輸內容包括車型、車高、車長、車速及車型數量等數據。

安裝HYPERSEN 車型識別上位機， 可以進行接收、顯示、保存數據、保存調試信息、復位工裝等操作。